Новый метод моделирования динамических городских сцен при помощи 3D-гауссиан

Поделиться

Новый метод моделирования динамических городских сцен при помощи 3D-гауссиан

Группа исследователей из Чжэцзянского университета и Li Auto представила Street Gaussians — новый метод моделирования и представления оживлённых городских улиц при помощи набора облачных точек с семантическими весами и привязанных к ним 3D-гауссианами.

Чтобы преодолеть ограничения существующих подходов, в методе оптимизируется каждое облачко точек объекта, включая отслеживаемые позы и динамическую модель внешнего вида на базе сферических гармоник.

По словам исследователей, такое явное представление позволяет легко компоновать объекты и фон, расширяя возможности редактирования сцены и достигая скорости 133 кадра в секунду при разрешении 1066×1600 после всего получаса тренировки.

Предложенный метод оценивался на нескольких сложных тестовых наборах, включая KITTI и Waymo Open Dataset. Эксперименты показывают, что он последовательно превосходит лучшие существующие методы.

Дополнительные примеры динамических 3D гауссиан сцен можно найти по ссылке. Подробнее о Street Gaussians и код можно узнать здесь.

Это интересно

Похожие новости

ВИДЕО: обзор Realme C75 — недорогой "орехокол" на Android

Realme C75 стал обновлением самой недорогой серии китайского производителя....

ВИДЕО: быстрый обзор Huawei Mate 70 Pro для России

Huawei продолжает трудиться над собственным флагманским портфолио, причем пополняет...

Илон Маск представил Grok 3: что нового в новой модели от xAI

Голосовой интерфейс, аудиотранскрипция, возможность создания игр — рассказываем, что...

Власники нових Samsung Galaxy S25+ та S25 Ultra скаржаться на проблеми з швидкою зарядкою

Останнім часом на різних платформах з’являється все більше скарг...