Автономный робот-экскаватор мастерски возвел 6-метровую стену из валунов

Поделиться

Робот-экскаватор HEAP

Команда Цюрихского исследовательского института ETH модифицировала 12-тонный шагающий экскаватор Menzi Muck M545 для интересного эксперимента. Ученые сделали из него автономный гидравлический экскаватор и назвали его HEAP, чтобы возвести гигантскую стену из валунов произвольной формы без помощи человека. Подобная работа отличается сложностью – камни сложно перемещать, а еще сложнее размещать их так, чтобы возводимая конструкция оставалась прочной.

Эксперимент оказался удачным благодаря комплексу оборудования. На экскаватор были установлены система глобального позиционирования GNSS, модуль управления и несколько лидарных датчиков в кабине и на самом манипуляторе машины. Работа HEAP началась с тщательного сканирования строительной площадки и каждого из валунов, сваленных на ней. Каждый из камней был «оценен» — при помощи машинного зрения замерялся вес и центр тяжести.

Робот-экскаватор HEAP

Затем, в модуле управления HEAP был запущен специальный алгоритм для определения оптимального расположения каждого валуна в будущей стене. Стоит учесть, что стена возводилась без использования связывающих растворов или каких-либо дополнительных элементов. Задача была выполнена блестяще. С практической стороны полученный результат указывает на возможность строительства из местных материалов без необходимости дорогой их доставки со стороны.

Это интересно

Похожие новости

Google испортила новогодние праздники некоторым владельцам Pixel

Незадолго до рождественских праздников Google начала развёртывание декабрьского апдейта...

Первый в мире бронефон с Helio G100: Blackview BV8200 готов к запуску

Несмотря на то, что с недавних ведущие китайские производители...

Власти Аргентины заморозили связанные с криптопирамидой 3,5 млн USDT

Аргентинский суд разрешил Министерству юстиции Аргентины конфисковать 3,5 млн...

Всё об экране OnePlus Ace 5 Pro: параметры и фишки

OnePlus продолжает знакомить фанатов с преимуществами грядущей линейки OnePlus...