Роботизированные экзоскелеты и вспомогательные конструкции давно перестали быть новинкой – от футуристических каркасов для подъёма по лестницам без усталости до промышленных наручных фиксаторов для работы на конвейере. Но команда инженеров из Шэньчжэня решила пойти совершенно другим путём, вдохновившись существом из греческой мифологии – кентавром, с телом лошади и торсом человека.
В видеодемонстрациях, инженер прогуливается по университетскому кампусу, а за ним на двух тонких механических ногах шагает роботизированный "круп кентавра". Конструкция крепится к человеку сзади и следует за владельцем, адаптируясь к скорости и направлению движения.
https://www.reddit.com/r/robotics/comments/1rowx4j/a_wearable_centaur_robot_for_loadcarriage_walking/?utm_source=embedv2&utm_medium=post_embed&utm_content=post_title&embed_host_url=https%3A%2F%2Ffuturism.com%2Frobots-and-machines%2Frobot-human-centaur
На ровной поверхности ноги робота, кажется, с трудом поспевают за шагающим человеком. Однако стоит владельцу подняться по лестнице – и ключевое преимущество перед, скажем, парой колёс становится очевидным.
Результаты экспериментальной оценки демонстрируют, что робот-кентавр эффективно адаптируется к изменяющимся направлениям и скоростям ходьбы человека, при этом слаженно взаимодействуя с ним при преодолении различных типов местности.
Команда обнаружила, что конструкция значительно снижает "метаболические затраты" по сравнению с обычным рюкзаком аналогичного веса – около 20 килограммов. Робот перераспределяет нагрузку, снимая давление с тела носителя. Более того, система способна создавать горизонтальное усилие, фактически подталкивая человека вперёд при ходьбе.
Китайский робот AheadForm стал еще реалистичнее и уже вызывает шутки про сюжет Ex Machina
Авторы статьи утверждают, что автономные роботы вроде робособак хотя и исследуются как решения для транспортировки грузов, сталкиваются с рядом ограничений. Среди них – необходимость надёжной навигации в сложных условиях без заранее составленной карты, ограниченная грузоподъёмность и высокий расход батареи. Подход с роботом-кентавром, по мнению разработчиков, решает эти проблемы за счёт того, что навигацией занимается сам человек.
Впрочем, далеко не все оценили изобретение по достоинству. Обычный экзоскелет с рюкзаком кажется куда более разумным решением, чем шагающая "роботизированная задница".